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北京國電電科院檢測科技有限公司近年來將研發(fā)目標(biāo)聚焦于為國內(nèi)無損檢測行業(yè)打造使用方便、效果良好的管道視頻檢測儀器，相繼已經(jīng)推出了工業(yè)內(nèi)窺鏡、管道爬行機(jī)器人和履帶爬行機(jī)器人。磁力爬行機(jī)器人自2018年中期立項以來，在公司研發(fā)人員傾力付出下，目前已經(jīng)經(jīng)過了實(shí)踐驗證，可以被廣泛應(yīng)用于管道檢測。

今年4月，公司檢測人員將磁力爬行機(jī)器人應(yīng)用于湖北漢川電廠，對#5、6機(jī)組汽機(jī)房主汽門進(jìn)汽側(cè)主汽管道進(jìn)行了內(nèi)窺鏡檢查，清晰地檢測出了管道內(nèi)部異物，此檢測結(jié)果對電廠意義重大。

    磁力爬行機(jī)器人實(shí)物圖                           管道檢測效果圖      

該電廠對我公司磁力爬行機(jī)器人給出了好評，稱我公司研發(fā)的磁力爬行機(jī)器人操作簡單，觀測視野范圍大，亮度高，清晰度高，處于水平。在管道中行走時前后上下移動穩(wěn)定，爬行器大小適中，容易通過管道內(nèi)的小管口。

另外，某海洋工程公司將我公司研發(fā)的磁力爬行機(jī)器人應(yīng)用于模塊類項目管線清潔建造過程中的內(nèi)部檢查和管線吹掃完成后內(nèi)部清潔度檢查，借助磁力爬行機(jī)器人精確地發(fā)現(xiàn)了焊道融透情況，如根部焊道內(nèi)凹、焊瘤等，發(fā)現(xiàn)管道彎頭或三通根部有打磨的鐵屑堆積。該海洋工程公司在使用情況報告中指出這款磁力爬行機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：通過轉(zhuǎn)彎處可進(jìn)行4方向運(yùn)動，可通過3個彎頭位置繼續(xù)爬升，吸附在鐵磁性材料上垂直爬行，50米線長可滿足大部分管道內(nèi)部檢查。

在8月20日進(jìn)行的研發(fā)項目驗收會上，現(xiàn)場專業(yè)人士一致認(rèn)為我公司研發(fā)的這款磁力爬行機(jī)器人實(shí)用性強(qiáng)，指標(biāo)，已經(jīng)具備成熟應(yīng)用于實(shí)踐的能力，磁力爬行機(jī)器人通過了驗收，這就意味著下一步該磁力爬行機(jī)器人可以批量生產(chǎn)。

       磁力爬行機(jī)器人特別適合于聯(lián)箱、大管道檢測，爬的遠(yuǎn)，容易掌控，節(jié)省人力，我公司研發(fā)的A系列、N系列工業(yè)內(nèi)窺鏡適合于小徑管道，有了這兩款儀器，相信檢測人員一定能夠完成管道視頻檢測任務(wù)。