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如何檢測(cè)機(jī)器人的拉力性能

閱讀:303      發(fā)布時(shí)間:2022-3-15
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WAW-1000R機(jī)器人全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)本試驗(yàn)機(jī) 實(shí)現(xiàn)裝樣、測(cè)量試樣截面尺寸、試驗(yàn)、卸樣、試驗(yàn)數(shù)據(jù)上傳全流程全自動(dòng)。

操作人員將各種試樣規(guī)格的待測(cè)試樣放置在試樣框上,到試驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)為止,整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程(包括從試樣框上取試樣、橫截面測(cè)量、試樣對(duì)中、安裝試樣、設(shè)定試驗(yàn)條件、引伸計(jì)標(biāo)距自動(dòng)切換和對(duì)中、進(jìn)行試驗(yàn)、試驗(yàn)結(jié)果判斷、試驗(yàn)結(jié)果傳送、廢樣收集等過(guò)程)全部為無(wú)人操作的連續(xù)化全自動(dòng)控制過(guò)程。在不需要更換試驗(yàn)機(jī)上的任何附件(如夾具等)及不需要操作人員進(jìn)行任何的調(diào)整、設(shè)置等情況下,就能夠滿足各種規(guī)格的試樣在不同拉力條件下進(jìn)行連續(xù)測(cè)試。設(shè)備的整體安全性,具備異常情況自動(dòng)報(bào)警提示功能。

機(jī)器人全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)

 技術(shù)指標(biāo)

1、電子驅(qū)動(dòng),

2、載荷1000KN

3、負(fù)荷精度: 5~10kN 1級(jí); 10kN以上≤0.5級(jí)

4、主機(jī)超載能力:150%

5、各通道采樣頻率:2500Hz

6、橫梁位移分辨率:  0.05um

7、拉力試驗(yàn)速度:  0.01~220mm/min

8、滿載滿負(fù)空載橫梁位移速度:  0.01~220mm/min

9、速度精度: 0.5% (1~220mm/min)

10、試驗(yàn)機(jī)機(jī)架帶有橫梁位置指示裝置

 操作步驟

1、全自動(dòng)試驗(yàn)時(shí)試驗(yàn)人員根據(jù)試驗(yàn)機(jī)編制的試驗(yàn)順序等試驗(yàn)要求將試樣放入試樣框架內(nèi)。

2、全自動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人根據(jù)預(yù)先在試驗(yàn)程序上設(shè)置(自動(dòng)、人工)好的試樣位置狀態(tài)抓取試樣,

3、隨后進(jìn)行試樣中心位置對(duì)中(采用平行段的長(zhǎng)度和寬度對(duì)中)、橫截面尺寸測(cè)量(測(cè)得數(shù)據(jù)可自動(dòng)傳入試驗(yàn)機(jī))后再進(jìn)行試樣對(duì)中。

4、然后將試樣放置到試驗(yàn)機(jī)測(cè)試位置,在確保對(duì)中(上下、前后)的情況下自動(dòng)調(diào)用預(yù)定的試驗(yàn)方法或測(cè)試程序進(jìn)行拉力試驗(yàn)。

5、試驗(yàn)結(jié)束后將所需數(shù)據(jù)自動(dòng)發(fā)送給上位機(jī),每完成一次拉力試驗(yàn)后吸塵器自動(dòng)啟動(dòng)完成氧化鐵清理。

技術(shù)參數(shù):

1分辨率:0.01

2測(cè)量精度:0.5級(jí)

3加工定制:是

4電源電壓:380V

5規(guī)格:WAW-1000R

6重量:5000kg

7測(cè)量范圍:10-1000kn

8外形尺寸:尺寸定制

標(biāo)簽:機(jī)器人全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)

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