測試步驟及技術(shù)參數(shù)：

1、試驗(yàn)開關(guān)門測試程序：

A. 裝入試驗(yàn)用負(fù)載（冷凍試驗(yàn)包）

B. 門開啟（開啟角度從0°到5°～15°之間）

C. 門自由開啟

D. 門關(guān)閉（從開啟角45°到40°～35°之間）

E. 門自由關(guān)閉

F. 循環(huán)開啟門

2、試驗(yàn)工位：可根據(jù)客戶要求測試一臺或多臺試樣；

3、系統(tǒng)測試驅(qū)動：工作方式采用六軸機(jī)器人操作，靈動自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行門啟閉三維動作的檢測作業(yè)；

4、六軸機(jī)器人zui大負(fù)載：6Kg；

5、zui大工作半徑（臂長）：700 mm；

6、系統(tǒng)重復(fù)定位精度：±0.02 mms；

7、節(jié)拍周期：25/305/25；

8、安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；

9、系統(tǒng)運(yùn)動范圍：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；

10、各軸速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；

11、手腕容許慣性力矩：0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；

12、手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴(kuò)展) ，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。

13、機(jī)械手與門的固定方式：真空吸盤或定制硅膠夾具；

14、試驗(yàn)角度：0°～90°可調(diào)節(jié)；

15、試驗(yàn)次數(shù)：0～次可預(yù)設(shè)；

16、試驗(yàn)頻率：0～20次/min；

17、位移測量：采用瑞士進(jìn)口高精度光電傳感器測量，位移精度0.01mm；

18、控制及操作：電腦+工控機(jī)控制；

19、設(shè)備電源：AC380V 50/60 Hz；功率：3.65KW；

20、外形尺寸：（W*D*H）約1250×750×1650mm；

21、重量：約465Kg。